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lol比赛竞猜:机器视觉在工业自动化系统中的应用由来已久,从物体坠落的方式,到物体的跟踪测量,再到缺失产品的检测。机器视觉作为人眼的“替代品”,在工业中的作用不言而喻。机器视觉的应用可以大大提高产品质量,避免生产误差,降低企业生产的人工成本。

特别是在一些高危工作环境和人类视觉不受限制的场景中,更重要的是要充分发挥机器视觉的作用,这是工业自动化发展中不可缺少的一环。尽管如此,中国工业自动化中使用的“眼睛”都是2D的视觉。在过去的30年里,2D机器检测技术在中国的自动化和产品质量控制过程中已经发展得比较成熟。这种根据灰度或彩色图像中的对比度特征获得结果的技术主要用于条形码和字符阅读器、标签检查和检验、基本方向检查、特征不存在和二维尺寸检查、表面标记检测等场景。

但不可否认的是,2D检测技术存在一些局限性,比如无法识别物体的体积,容易受到可变光照条件的影响,对物体的运动过于脆弱,这在一定程度上允许机器视觉应用于场景中。然而,近两年发展很大的3D视觉技术给行业带来了新的可能。涂庆喜科技,2015年正式成立,是一家专业获取3D计算机视觉设备和技术解决方案的企业。公司的技术创新来自于自主研发的主动式双目技术,通过改造“结构光双目相机”的技术方法构建景深来计算。

涂庆喜科技创始人费哲平很明显,目前国内视觉落地的发展势头还不错,但是落地的过程还是很痛苦的。初创企业想要在这一领域取得长足的进步,前期的试错过程是必然的。集成商技术能力的局限还是登陆3D机器视觉过程中仅次于挑战的因素,对于已经出了三年多的土青溪来说,30-50人的规模,两轮几千万的融资金额,都远远快于此。费哲平也向一鸥承认,涂庆喜的业务进展缓慢,是因为他们前期花了大量时间尝试与合作企业合作。

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“在机器人领域,没有一家公司需要做集成核心硬件、核心软件和系统的所有业务。”费哲平说,“这关系到整个行业的发展格局,不会是未来的发展方向。”所以一般来说,获取可视化解决方案的企业,或者获取硬件、软件,或者两者都获取的企业,很少会看到自己没有涉足系统集成领域。

据了解,系统集成商的工作是实现生产流程,资源整合是将生产出来的机器人与视觉传感器、机床、设备连接调试,从而构建真正的自动化生产。随着硬件终端产品技术的不断进步,算法和软件的大优化,三维深度视觉在精度和实用性上都有了很大的提高,不适合这样,技术门槛也进一步提高。在费哲平,很明显对3D视觉的需求很广,但是真的能大范围落地,主要原因是集成商的技术能力“不强”。

可以看出,市场上大多数集成商对当前机器智能的理解是有局限性的,尤其是有很多三五十人的企业在做业务,但是集成商毛峰菱角并不具备技术迁移的能力。这类企业在做生意的过程中,往往只专注于单一的业务线,然后扩大复制,无法化解和积累技术,有利于机器智能的普及。

3D视觉的拓展,除了技术上的提升,还要关注行业的市场需求。很多人指出,机器视觉技术的发展应该体现在精度的提高上。但是你知道在工业应用中3D视觉的精度肯定这么低吗?费哲平明确提出了对立忽视的观点。

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第一,是维护稳定。事实上,视觉精度的提高就是计算复杂度的提高
类似于计算机处理器,计算量越大,系统的稳定性越好。

目前可以看到市场上有一些服务公司的机器人配备了3D视觉解决方案,可以捕捉和识别异物。但越是“张扬”,客户对自己的稳定性只有猜测的态度。

所以他们宁愿多花五倍十倍去卖稳定性更高的设备,也要保证自动化生产线的稳定性。其次是更好的推动技术落地。

有些企业讨厌声称自己的三维视觉解决方案高度精确,但在某种程度上,这种设备也具有体积大、价格低、功耗高的特点。但是在实际生产过程中,很多时候并不需要细致到这种程度,厘米级已经“够用”了。

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费哲平指出,相对于精度的提高,需要降低生产成本和功耗的产品更有利于3D视觉技术的推广。据报道,土青溪目前的设备精度低至1毫米,但与此相比,他们的产品在设备提及、功耗和价格方面更没有竞争力。费哲平解释说,土青溪生产的3D机器视觉设备可以采用普通USB端口供电,价格根据客户的市场需求而定,最低价格也只有500美元,这是推广机器智能视觉的途径。据费哲平介绍,目前只有很多行业对3D机器视觉有市场需求,物流行业就是一个典型的例子。

随着中国电子商务市场的不断扩大,覆盖服务公司的工作量也在减少。随着人口红利的逐渐消失,利用机器视觉提高物流行业覆盖服务公司的效率迫在眉睫。然而,在过去,物流业在使用机器视觉检测物体方面有许多困难。

一方面,物体体积太大,必须用它们拼凑相机才能检测出整个画面;另一方面,物流行业的现场工作条件比工厂简单,比如照明条件,更容易影响检测结果;此外,异构物体的机器视觉检测必须是一种新的修正算法,这是传统2D技术难以解决的问题,屠清溪在大研发过程中逐渐攻克了这些问题。目前,土清溪科技的技术已经达到成熟阶段。

通过与JD.COM的合作,涂庆喜形成了自己的标准化三维视觉解决方案产品,可以慢慢复制,完成了从零到一的跨越。虽然3D机器视觉还处于很早期的阶段,但是机器取代其他一定是未来的发展趋势,工业自动化的进程不会不断加强。在此背景下,以未央科技为代表的3D视觉技术解决方案企业将面临更多的机遇和挑战。:lol比赛竞猜。

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